레이저 SLAM 대 자기 대 중용 AGV의 QR 코드 내비게이션

항법 이 중요 한 이유

중용 AGV의 경우, 내비게이션 시스템은 차량의 위치, 경로를 따라, 작업소에 정박하는 방법을 결정합니다. 그것은 또한 설치 시간, 미래 생산 라인 변경,유지보수 비용.

오늘날, 가장 일반적인 세 가지 탐색 방법은자기 항법,QR 코드 탐색, 그리고레이저 SLAM 내비게이션각각의 강점은 공장 환경과 생산 과정에 따라 다릅니다.

자기 항법

자석 탐색기 는 AGV 를 이동 경로 를 따라 설치 된 자석 테이프 나 자석 표시기 를 따라 안내 한다.차량 아래에 장착된 자기 센서는 자기장을 감지하고 AGV를 미리 정의된 경로에서 유지합니다.RFID 태그는 위치 확인을 위해 작업장에서 종종 추가됩니다.

일반적인 위치 정밀도는±5~10mm정상적인 산업환경에서

이 경로는 물리적으로 고정되어 있기 때문에, 자기 탐색은 트랜스포머 제조, 중장비 조립, 철강 제조와 같은 안정적인 레이아웃을 가진 생산 라인에 잘 적합합니다.또한 먼지와 정상적인 조명 조건에 덜 영향을 받습니다..

QR 코드 탐색

QR 코드 내비게이션은 바닥에 설치된 QR 코드를 읽는 산업용 카메라를 사용합니다. 각 QR 코드는 위치 정보를 포함합니다.AGV가 이동 중 누적된 위치 오류를 수정할 수 있도록.

일반적인 위치 정밀도는±5~8mm.

이 솔루션은 정확한 도킹이 중요한 많은 작업소가있는 생산 라인에 적합합니다. 그러나 QR 코드는 기름, 먼지,또는 무거운 차량 교통은 읽기 성능을 감소시킬 수 있습니다..

레이저 SLAM 내비게이션

레이저 SLAM (동시 위치 및 지도) 는 레이저 스캐너를 사용하여 벽, 기둥, 기계 및 기타 고정된 물체를 식별합니다.AGV는 디지털 지도를 만들고 실시간으로 위치를 계산합니다..

일반적인 위치 정밀도는±5~20mm더 높은 도킹 정확성을 필요로 하는 응용 프로그램에서, 반사기 또는 보조 위치 장치가 작업소에 설치될 수 있으며, 도킹 정확성이±3mm, 하드웨어 구성에 따라

내비게이션은 소프트웨어 기반이기 때문에, 생산 경로는 일반적으로 공장 바닥을 수정하지 않고 변경할 수 있습니다. 이것은 레이저 SLAM을 레이아웃이 자주 변경되는 공장에 적합하게 만듭니다.

빠른 비교

어떤 항법 시스템 을 선택 해야 합니까?

올바른 항법 방법은 최신 기술보다는 생산 과정에 달려 있습니다.

자석 탐색을 선택하면:

• 운송 경로는 거의 변하지 않습니다.
• 무거운 짐은 매일 같은 길을 따라갑니다.
• 워크샵에는 먼지나 기름이 들어 있습니다.

다음의 경우 QR 코드 탐색을 선택합니다.

• 정확한 작업 스테이션 도킹이 필요합니다.
• 바닥은 깨끗합니다.
• 생산 레이아웃은 가끔씩만 변합니다.

레이저 SLAM을 선택하면:

• 공장 배열은 자주 바뀐다.
• 여러 AGV가 같은 작업 공간을 공유합니다.
• 유연한 경로와 함대 스케줄이 필요합니다.

BEFANBY 중형 AGV 솔루션

BEFANBY는 AGV에자기 항법,QR 코드 탐색,레이저 SLAM, 그리고 복합 내비게이션 솔루션

유연한 운송과 정확한 작업 스테이션 도킹이 필요한 프로젝트의 경우BEFANBY는 레이저 SLAM을 장거리 항법과 도킹 스테이션에서 보조 위치 측정 방법과 결합 할 수 있습니다.이 접근 방식은 적절한 산업용 응용을 위해 정확한 장비 위치를 지원하는 동시에 바닥 변경을 줄입니다.

결론

모든 중용 AGV 프로젝트에 적합한 단일 항법 시스템은 없습니다.

자석 내비게이션은 고정 생산 라인에서 실용적인 선택입니다. QR 코드 내비게이션은 반복 가능한 작업 스테이션 위치를 요구하는 응용 프로그램에 적합합니다.레이저 SLAM은 변경 레이아웃과 여러 AGV를 가진 공장에 더 많은 유연성을 제공합니다..

중용 AGV 를 선택 할 때, 탐사 기술을 선택하기 전에 생산 과정, 공장 배치, 위치 요구 사항 및 미래의 확장 계획을 평가하십시오.이 접근 방식은 선택된 시스템이 현재 생산 필요와 미래의 운영 변화에 모두 일치하는지 확인하는 데 도움이됩니다..