자동화 된 물류 시스템의 중요한 구성 요소인 자동화 된 가이드 차량 (AGV/RGV) 은 다양한 첨단 지능 기술을 사용하여 재료 처리를 더 효율적이고 정확하며안전합니다.다음은 몇 가지 핵심 지능형 기술입니다.
1항법 및 위치 기술
AGV는 자동 안내와 정확한 위치 설정에 다양한 내비게이션 기술을 사용합니다. 일반적인 내비게이션 기술은 다음과 같습니다.
리다르 내비게이션: 리다르를 이용하여 주변 환경을 스캔하고 실시간 지도를 구성하고 정확한 내비게이션을 위해 삼각화를 통해 차량 위치를 결정합니다.
시각 탐색: 차량 이미지 인식 기술을 통해 AGV는 표지판, 랜드마크 또는 바를 식별 할 수 있습니다. 경로 계획 및 위치 설정에 필요한 환경의 코드
자기 스트립 내비게이션: AGV는 비교적 간단한 환경에 적합한 지상의 자기 스트립 또는 테이프를 감지하여 탐색합니다.
관성 탐사: 가속도계와 자이로스코프를 결합하여 AGV는 명확한 지표 없이도 자신의 위치와 자세를 정확하게 결정하는 데 도움이됩니다.
2경로 계획 및 일정 시스템
지능형 운송 차량 (AGV) 은 실시간 수요와 환경 변화에 따라 최적의 경로를 자율적으로 계획할 수 있으며, 이동 경로를 동적으로 조정할 수 있습니다.
동적 경로 계획: 이 시스템은 효율성과 안전을 보장하기 위해 실시간 장애물, 화물 및 운영자 조건에 따라 AGV의 이동 경로를 자동으로 조정합니다.
협업 스케줄링: 여러 AGV 시스템은 중앙 제어 플랫폼을 통해 작업을 조정하여 상호 간섭을 피하고 작업 할당 및 자원 활용을 최적화합니다.
3자동 충전 및 배터리 관리
지능형 운송 차량은 고효율 배터리 시스템과 자동 충전 기능을 갖추고 있습니다.
자동 충전소: AGV는 배터리가 부족할 때 수동 개입 없이 충전소를 자동으로 연결할 수 있습니다.
지능형 배터리 관리: 이 시스템은 배터리 사용량을 모니터링하고 배터리 수명을 연장하고 효율성을 향상시키기 위해 충전 및 배하 전략을 자동으로 조정합니다.