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Anny Zhang
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AGV 로봇 360도 Mecanum 바퀴 12 인치 300 Mm
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x제품 상세 정보
| 제품 이름 | AGV 로봇 360 급 12 인치 300 Mm 메카넘 바퀴 | 상술 | 당신의 요구로서 |
|---|---|---|---|
| 크기 | 주문 제작됩니다 | 지름 | 주문 제작됩니다 |
| 차륜 소재 | PU | 품질 관리 | 전문 검사 |
| 하이 라이트 | AGV 로봇 메카넘 바퀴,300mm 메카넘 바퀴,360도 전방향 바퀴 |
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제품 설명
AGV 로봇 360도 12인치 300mm 메카넘 휠
메카넘 휠 제품 설명
메카넘 휠은 AGV(Automated Guided Vehicle) 및 지능형 로봇과 같은 장치에 널리 사용되는 특수 휠 설계입니다.독특한 디자인으로 차량이 높은 유연성과 이동성으로 모든 방향으로 자유롭게 이동할 수 있습니다.
I. 메카넘 휠의 원리
메카넘 휠은 전체 메카넘 휠이 어떤 방향으로든 회전하고 움직일 수 있도록 특정 각도로 배열된 여러 개의 작은 바퀴로 구성됩니다.각각의 작은 바퀴에는 자체 구동 메커니즘이 있으며 각 작은 바퀴의 조향과 속도를 제어하여 차량이 전진, 후진, 회전 및 병진 이동할 수 있습니다.
메카넘 휠의 원리는 구심모멘트와 동역학 이론을 기반으로 합니다.각각의 작은 바퀴의 속도와 방향을 제어함으로써 메카넘 바퀴는 차량을 특정 방향으로 미는 다양한 크기와 방향의 구심력을 생성할 수 있습니다.각 작은 바퀴의 속도와 방향을 유연하게 조정함으로써 메카넘 바퀴 시스템은 뛰어난 이동성과 민첩성으로 비행기에서 차량의 임의적 움직임을 실현할 수 있습니다.
2. 메카넘 휠의 구조
메카넘 휠은 중앙 샤프트와 여러 개의 작은 휠로 구성됩니다.중앙 축은 차량의 섀시에 고정되고 작은 바퀴는 중앙 축 주변에 위치하며 서로 특정 각도로 배열됩니다.일반적인 메카넘 휠은 일반적으로 45도 교차로 배열된 중앙 축의 네 방향에 각각 네 개의 작은 휠로 구성됩니다.
각각의 작은 바퀴는 모터 및 감속기와 같은 독립적인 구동 메커니즘에 의해 제어됩니다.각 작은 바퀴의 속도와 방향을 제어함으로써 메카넘 바퀴의 전체 방향과 운동 속도를 변경할 수 있습니다.이 분산 드라이브는 메카넘 휠이 매우 정밀한 제어 성능을 갖도록 하여 미묘한 움직임 조정을 가능하게 합니다.
3. 메카넘휠 적용
AGV에서 메카넘 휠은 비행기에서 차량의 임의적인 움직임과 조향을 실현할 수 있습니다.각 바퀴의 속도와 방향을 조정하여 AGV는 전진, 후진, 회전 또는 대각선으로 주행할 수 있습니다.메카넘 휠의 전방향 이동을 통해 AGV는 작은 공간에서 유연하게 이동하고 방향과 경로를 실시간으로 조정할 수 있습니다.
메카넘 휠이 장착된 지능형 로봇은 실내 환경에서 자유롭게 이동할 수 있으며 언제든지 방향과 경로를 조정할 수 있습니다.각 작은 바퀴의 속도와 방향을 제어함으로써 지능형 로봇은 정확한 위치 지정, 미세 동작 조정, 복잡한 경로 계획을 달성하고 효율적인 서비스를 제공하고 작업을 수행할 수 있습니다.
Mecanum 휠의 제품 세부 정보
메카넘 휠의 제품 매개변수
| 모델 | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
| 측정 직경(mm) | 151(6”) | 203(8”) | 314(12인치) | 406(16") | 508(20”) |
| 폭(mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
| 라운드 수(PC)를 붓습니다. | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 베어링 유형 | 슬라이딩 베어링 | 니들 베어링 | |||
| 롤러 재질 | 폴리우레탄(PU) | ||||
| 휠 허브 재료 | 45 # 스틸 | 항공 알루미늄 7075 | |||
| 롤러 코어 소재 | 45 # 스틸 | 항공 알루미늄 7075 | |||
| 휠 허브 표면 처리 | 전기 니켈링 | 표면 아노다이징 | |||
| 연결 유형 | 샤프트 커버 + 키홈 | 플랜지 | |||
| 중량(kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45.5 | 87.5 |
| 편륜하중(kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
| 4륜하중(kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
| 참고: 위의 매개변수는 참조용이며 실제 서명된 기술 계약 구성에 따라 비표준 사용자 정의를 수행할 수 있습니다. | |||||
메카넘 휠의 이동 방향
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